Astroláb
Astroláb, jakéhokoli typu z počátku vědecký přístroj používaný pro počítání času a pro pozorovací účely. Jedna široce používaná odrůda, planispheric astrolabe, umožnila astronomům vypočítat polohu Slunce a prominentních hvězd vzhledem k horizontu i poledníku. Poskytla jim rovinný obraz nebeské sféry a hlavních kruhů—jmenovitě těch, které představují ekliptiku, nebeský rovník, a tropy rakoviny a Kozoroha., Vzhledem k těmto vlastnostem může být planispherický astrolabe považován za druh rudimentárního analogového počítače.
Astrolabes byly vysledovat do 6. století, a zdá se, že mají přijít do široké použití od raného Středověku v Evropě a v Islámském světě. Přibližně v polovině 15. století byly astrolabes přijaty námořníky a používány v nebeské navigaci. Takzvaný marinerův astroláb byl později nahrazen sextanty.
typický planispheric astroláb zaměstnané ve středověku astronomové měří od 8 do 46 cm (3 do 18 palců) a byla vyrobena z kovu—obvykle mosaz či železo., To má několik hlavních částí: základní desky (mater) se sítí linií představujících nebeské souřadnice; open-vzor disku (rete) s „mapu“ hvězdy, včetně výše uvedených kruhů, které se otáčí na mater kolem centra pin odpovídající severního nebeského pólu, a to přímo pravidlo (alidádu), který se používá pro pozorování objektů na obloze. Alidáda umožnila použití astrolábu pro geodetické aplikace-např. stanovení výšky hory., Většina astrolabes měl také jeden nebo více desek (tzv. podnebí), které byly s vyrytým koordinovat linky pro různé šířky a jsou umístěny mezi mater a rete.